ScrappiX

macchina di ispezione visiva automatica a doppia tavola per O-Ring e pezzi generici


LINUX

INTEGRAZIONE DATABASE

STATISTICHE REPORT

COLOR VISION

INTELLIGENZA ARTIFICIALE

ScrappiX è un’innovativa macchina d’ispezione visiva per il controllo dimensionale e superficiale di pezzi toroidali e pezzi generici. Può essere impiegata per il controllo di altissima precisione di guarnizioni in gomma, plastica e altri materiali entro i limiti del campo di visione. I pezzi vengono controllati attraverso una serie di stazioni deputate al controllo dei difetti mediante telecamere industriali digitali. Le immagini così acquisite vengono trasferite, senza perdite o disturbi, a un PC gestito da un sistema operativo Real-Time che effettua sia le elaborazioni sulle immagini sia l’interazione con l’operatore tramite semplice e intuitiva interfaccia a finestre. Il sistema Real-Time consente un’ottima stabilità di sistema e velocità di controllo estremamente elevate. 

 

 

Dopo la cattura dell’immagine e la successiva elaborazione, i pezzi vengono smistati in tre differenti zone di accumulo a seconda che siano conformi, non conformi o recuperi. I tempi sono molto brevi per il cambio pezzo da cernire grazie al salvataggio di tutti i parametri di configurazione e alla rapida pulizia della macchina e del caricatore.

ILLUMINAZIONE 

  • Regolazione digitale dell’intensità luminosa per superfici
  • Possibilità di controllo di pezzi riflettenti
  • Miglior precisione di controllo dimensionale e superficiale
  • Decadimento nullo dell’intensità luminosa

 

LASER A SBARRAMENTO

Il laser a sbarramento è in grado di misurare con estrema accuratezza la planarità del pezzo scandendolo lungo tutta la sua dimensione. É possibile misurare l’altezza solo nel caso di pezzi perfettamente planari. L’elevata precisione di misura si ottiene utilizzando degli algoritmi di elaborazione del segnale che permettono di eliminare le imperfezioni e le oscillazioni della tavola.

 

STAZIONE DIMENSIONALE

  • Progressive scan con Telecamera B/W ad alta risoluzione
  • Telecentrico tipo bi-telecentrico a bassissima distorsione
  • Sistema di illuminazione dedicato

Funzioni del programma di controllo correlate:

  • Misurazione media, massima, minima del diametro interno ed esterno
  • Misurazione media, massima, minima della corda radiale
  • Misurazione di distanze, angoli, raggi
  • Individuazione bave
  • Individuazione buche
  • Misurazione del fuoricentro (concentricità)
  • Controllo dell’ovalizzazione

 

SOFTWARE DI CONTROLLO 

Il software per l’analisi e il controllo dei particolari e dei pezzi di forma complessa consente il riconoscimento della rotazione planare dei pezzi che abbinato al riconoscimento delle facce superiore ed inferiore analizza l’immagine del pezzo indipendentemente dalla posizione di caricamento.

È possibile visualizzare in tempo reale tutte le statistiche e i tempi di produzione, il numero e il tipo di difetti riscontrati e lo stato di riempimento delle tre zone di accumulo, è inoltre possibile salvare i report di produzione con grafici e dati statistici ed integrarli nel sistema gestionale per successive elaborazioni.

Funzioni del programma di controllo correlate:

  • Individuazione di profili irregolari e relativo controllo con riferimento al profilo campione
  • Controllo dell’altezza massima e minima di buche e bave su profili lineari e curvilinei
  • Definizione di calibri multipli e controllo delle relative lunghezze
  • Controllo della variazione media e puntuale di corde circolari
  • Analisi contemporanea delle difettosità superficiali di più zone d’ispezione

DISPOSITIVO OPTIONAL DI CONTROLLO DELLA SUPERFICIE LATERALE ESTERNA ED INTERNA

Questo sistema è costituito da due stazioni (laterale interna e laterale esterna) con ciascuna 6 telecamere progressive scan 2 Mpixel a colori, con inquadramento dell'esterno e interno pezzo ogni 60°. Ogni telecamera è dotata di un'ottica a bassissima distorsione. Inoltre, il sistema è caratterizzato da 2 livelli di illuminazione a led colorati disposti sopra e sotto il pezzo.

Il sistema permette di ottiminizzare l’illuminazione del pezzo grazie alla regolazione indipendente degli illuminatori con luce impulsata.  

Il programma di controllo consente di rilevare le difettosità sul bordo esterno ed interno di un pezzo e anomalie legate alla chiusura stampo e ai difetti produttivi che frequentemente si localizzano in quell’area.

CARATTERISTICHE GENERALI 35 70 90
Materiale gomma, plastica, PTFE, metallo
Colori qualsiasi colore (1)
Diametro esterno min. 4 mm 4 mm 20 mm
Diametro esterno max. 35 mm (2) 70 mm (2) 90 mm (2)
Spessore min. 0,9 mm 0,9 mm 0,9 mm
Spessore max. 9 mm 9 mm 9 mm
Produttività Fino a 10 pz/s (36.000 pz/ora) in funzione della tipologia e del materiale
Loading system Tramoggia elevatore 300 L

 

STAZIONE DI PLANARITÀ 35 70 90
Altezza campo di misura 9 mm 9 mm 9 mm
Risoluzione dimensionale 0,001 mm 0,001 mm 0,001 mm
Accuratezza di misura (4) ±0,015 mm ±0,015 mm ±0,015 mm
Ripetibilità delle misure (±2σ) (4) ±0,025 mm ±0,025 mm ±0,025 mm

 

STAZIONE DIMENSIONALE VERTICALE 35 70 90
Telecamera B/W B/W B/W
Campo visivo Ø54 mm Ø71 mm Ø102 mm
Altezza max. pezzi generici 5 mm 5 mm 5 mm
Altezza max. O-Ring 10 mm 10 mm 10 mm
Risoluzione dimensionale 0,001 mm 0,001 mm 0,001 mm
Risoluzione ottica 0,035 mm/px 0,046 mm/px 0,050 mm/px
MPE (5) diametro interno 9 µm (6) 10 µm + 0,5 x 10-4 x DiaInt µm (7) 12 µm (6)
MPE (5) diametro esterno 9 µm (6) 10 µm + 1,5 x 10-4 x DiaExt µm (7) 12 µm (6)

 

STAZIONE SUPERFICIALE SU ENTRAMBE LE TAVOLE 35 70 90
Telecamera Full color Full color Full color
Numero di lenti 4 4 4
Regolazione del fuoco Motorizzata Motorizzata Motorizzata

 

OPTIONAL

 

STAZIONE LASER SPESSORE DIFFERENZIALE 35 70 90
Campo di misura corda assiale 25 mm 25 mm 25 mm
Risoluzione 0,001 mm 0,001 mm 0,001 mm
Accuratezza di misura (3) ±0,003 mm ±0,003 mm ±0,003 mm
Ripetibilità delle misure (±2σ) (3) ±0,005 mm ±0,005 mm ±0,005 mm
Diametro interno pezzo minimo 10 mm 10 mm 10 mm

 

STAZIONE DI PLANARITÀ 35 70 90
Altezza campo di misura 25 mm 25 mm 25 mm
Risoluzione dimensionale 0,001 mm 0,001 mm 0,001 mm
Accuratezza di misura (4) ±0,018 mm ±0,018 mm ±0,018 mm
Ripetibilità delle misure (±2σ) (4) ±0,030 mm ±0,030 mm ±0,030 mm

 

STAZIONE LATERALE INTERNO SU ENTRAMBE LE TAVOLE 35 70 90
Telecamere Full color Full color Full color
Larghezza campo visivo per ciascuna telecamera 25 mm 44 mm 58 mm
Risoluzione ottica 0,016 mm/px 0,028 mm/px 0,036 mm
Dimensione minimo difetto rilevabile (8) 0,050x0,050 mm 0,085x0,085 mm 0,110x0,110 mm

 

STAZIONE LATERALE ESTERNO SU ENTRAMBE LE TAVOLE 35 70 90
Telecamere Full color Full color Full color
Larghezza campo visivo per ciascuna telecamera 29 mm 48 mm 48 mm
Risoluzione ottica 0,018 mm/px 0,030 mm/px 0,030 mm/px
Dimensione minimo difetto rilevabile (8) 0,055x0,055 mm 0,090x0,090 mm 0,090x0,090 mm

 

DEVICE
Tramoggia elevatore 130 L
Stazione ABC (Automatic Blowing Checker)
Stazione DTC (Dirty Table Checker)
Riscaldatore per la tramoggia elevatore
Barre antistatiche
Cappa flusso laminare
Comandi manuali per pulizia macchina
Magazzino rotante
Impacchettatrice
Nastro a Z di uscita sacchetti

 

NOTE
(1) Trasparente da verificare
(2) O-Ring non deformato, valore non riferito a tutte le stazioni
(3) Verificati su misura della corda assiale O-Ring nero NBR alla temperatura di 20°C ±1°C
(4) Verificato alla temperatura di 20°C ± 1°C
(5) MPE =  errore massimo ammesso (maximum permissible measurement error) secondo ISO/IEC Guide 99 - International Vocabulary of Metrology (VIM) - Basic and general concepts ad associated terms, 4.26
(6) Verificati sull'intero campo di visione su misura diametri medi e corda media oring alla temperatura di 20°C ±1°C
(7) Verificati sull'intero campo di visione su misura diametri medi e corda media O-Ring alla temperatura di 20°C ±1°C. (d1 = diametro interno del misurando, d2 = diametro esterno del misurando)
(8)Minima variazione di 20 punti di tonalità rispetto all'intorno