MiniMatliX

macchina di ispezione visiva automatica a singola tavola per O-Ring e pezzi generici molto piccoli


LINUX

INTEGRAZIONE DATABASE

STATISTICHE REPORT

COLOR VISION

INTELLIGENZA ARTIFICIALE

MiniMatliX è una macchina d’ispezione visiva per il controllo dimensionale e superficiale di pezzi toroidali e pezzi generici di piccole dimensioni. È in grado di controllare la superficie del pezzo in plastia, gomma e altri materiali per identificare difetti principali come bave, mancanti, buche e aloni, ristampati, circolarità, concentricità, ecc...

 

 

Sono disponibili tre versioni della macchina con diversi campi di visione e, in ognuna, il gruppo di caricamento provvede a fornire i pezzi da controllare su un nastro trasportatore dove un deviatore motorizzato li trasferisce sulla tavola girevole. Da qui i pezzi passano attraverso una serie di stazioni deputate al controllo dei difetti mediante telecamere industriali digitali.

Le immagini acquisite vengono trasferite, senza perdite o disturbi, a un PC gestito da un sistema operativo Real-Time che effettua sia le elaborazioni sulle immagini sia l’interazione con l’operatore tramite semplice e intuitiva interfaccia a finestre. La stabilità del sistema è assicurata e consente velocità di controllo elevate. 

Dopo la cattura delle immagini e la successiva elaborazione, i pezzi vengono smistati in tre differenti zone di accumulo a seconda che siano conformi, non conformi o recuperi. I tempi sono molto brevi per il cambio pezzo da cernire grazie al salvataggio di tutti i parametri di configurazione e alla rapida pulizia della macchina e del caricatore.

ILLUMINAZIONE

  • Regolazione digitale dell’intensità luminosa per superfici interne ed esterne
  • Possibilità di controllo di pezzi riflettenti
  • Miglior precisione di controllo dimensionale e superficiale
  • Decadimento nullo dell’intensità luminosa

 

LASER A SBARRAMENTO

Il laser a sbarramento è in grado di misurare con estrema accuratezza la planarità del pezzo scandendolo lungo tutta la sua dimensione. É possibile misurare l’altezza solo nel caso di pezzi perfettamente planari. L’elevata precisione di misura si ottiene utilizzando degli algoritmi di elaborazione del segnale che permettono di eliminare le imperfezioni e le oscillazioni della tavola.

 

STAZIONE DIMENSIONALE

  • Progressive scan con Telecamera B/W ad alta risoluzione
  • Telecentrico tipo bi-telecentrico a bassissima distorsione
  • Sistema di illuminazione dedicato

Funzioni del programma di controllo correlate:

  • Misurazione media, massima, minima del diametro interno ed esterno
  • Misurazione media, massima, minima della corda radiale
  • Misurazione di distanze, angoli, raggi
  • Individuazione bave
  • Individuazione buche
  • Misurazione del fuoricentro (concentricità)
  • Controllo dell’ovalizzazione

 

SOFTWARE DI CONTROLLO 

Il software per l’analisi e il controllo dei particolari e dei pezzi di forma complessa consente il riconoscimento della rotazione planare dei pezzi che abbinato al riconoscimento delle facce superiore ed inferiore analizza l’immagine del pezzo indipendentemente dalla posizione di caricamento.

È possibile visualizzare in tempo reale tutte le statistiche e i tempi di produzione, il numero e il tipo di difetti riscontrati e lo stato di riempimento delle tre zone di accumulo, è inoltre possibile salvare i report di produzione con grafici e dati statistici ed integrarli nel sistema gestionale per successive elaborazioni.

Funzioni del programma di controllo correlate:

  • Individuazione di profili irregolari e relativo controllo con riferimento al profilo campione
  • Controllo dell’altezza massima e minima di buche e bave su profili lineari e curvilinei
  • Definizione di calibri multipli e controllo delle relative lunghezze
  • Controllo della variazione media e puntuale di corde circolari
  • Analisi contemporanea delle difettosità superficiali di più zone d’ispezione

DISPOSITIVO OPTIONAL DI CONTROLLO DELLA SUPERFICIE LATERALE ESTERNA ED INTERNA

Questo sistema è costituito da due stazioni (laterale interna e laterale esterna) con ciascuna 6 telecamere progressive scan 2 Mpixel a colori, con inquadramento dell'esterno e interno pezzo ogni 60°. Ogni telecamera è dotata di un'ottica a bassissima distorsione. Inoltre, il sistema è caratterizzato da 2 livelli di illuminazione a led colorati disposti sopra e sotto il pezzo.

Il sistema permette di ottiminizzare l’illuminazione del pezzo grazie alla regolazione indipendente degli illuminatori con luce impulsata.  

Il programma di controllo consente di rilevare le difettosità sul bordo esterno ed interno di un pezzo e anomalie legate alla chiusura stampo e ai difetti produttivi che frequentemente si localizzano in quell’area.

CARATTERISTICHE GENERALI 7 12 20
Materiale Gomma, plastica, PTFE, metallo 
Colore Qualsiasi colore (1)
Diametro esterno min. 1,2 mm 1,8 mm 2,5 mm
Diametro esterno max. 7 mm (2) 12 mm (2) 20 mm (2)
Spessore min. 0,26 mm 0,26 mm 0,50 mm
Spessore max. 1 mm 1 mm 3 mm
Spessore massimo O-Ring - - 6 mm
Produttività Fino a 10 pz/s (36.000 pz/ora) in funzione della tipologia e del materiale
Loading system Chiocciola vibrante
Barre antistatiche Standard

 

STAZIONE CONTROLLO PLANARITÀ 7 12 20
Altezza campo di misura 9 mm 9 mm 9 mm
Risoluzione dimensionale  0,001 mm 0,001 mm 0,001 mm
Accuratezza di misura (3) ±0,015 mm ±0,015 mm ±0,015 mm
Ripetibilità delle misure (±2σ) (3) ±0,025 mm ±0,025 mm ±0,025 mm

 

STAZIONE DIMENSIONALE VERTICALE 7 12 20
Telecamera B/W B/W B/W
Campo di visione 8,4x7 mm 16,7x13,3 mm Ø27,5 mm
Variazione massima altezza pezzi 0,4 mm - -
Altezza massima pezzi generici - 0,75 mm 0,75 mm
Altezza massima O-Ring - 1,5 mm 1,5 mm
Risoluzione dimensionale 0,001 mm 0,001 mm 0,001 mm
Risoluzione ottica 0,0035 mm/px 0,0065 mm/px 0,013 mm/px
MPE (4) diametro interno 0,009 mm (3) 0,009 mm (3) 0,009 mm (3)
MPE (4) diametro esterno 0,009 mm (3) 0,009 mm (3) 0,009 mm (3)

 

STAZIONE SUPERFICIALE SUPERIORE 7 12 20
Telecamera Full color Full color Full color
Campo di visione 8,4x7 mm 17x14 mm 25x21 mm
Risoluzione dimensionale 0,001 mm 0,001 mm 0,001 mm
Risoluzione ottica 0,0035 mm/px 0,0068 mm/px 0,010 mm/px
Dimensione minimo difetto rilevabile (5) 0,011x0,011 mm 0,020x0,020 mm 0,030x0,030 mm
Regolazione del fuoco Motorizzata Motorizzata Motorizzata

 

STAZIONE SUPERFICIALE INFERIORE 7 12 20
Telecamera Full color Full color Full color
Campo di visione 8,4x7 mm 17x14 mm 25x21 mm
Risoluzione dimensionale 0,001 mm 0,001 mm 0,001 mm
Risoluzione ottica 0,0035 mm/px 0,0068 mm/px 0,010 mm/px
Dimensione minimo difetto rilevabile (5) 0,011x0,011 mm 0,020x0,020 mm 0,030x0,030 mm
Regolazione del fuoco Motorizzata Motorizzata Motorizzata

 

ABC (AUTOMATIC BLOWING CHECKER) 7 12 20
Stazione di controllo area di soffiaggio pezzi buoni Standard Standard Standard

 

OPTIONAL

 

CARICATORE SUPPLEMENTARE 7 12 20
Tramoggia vibrante, capacità 5 litri Optional Optional Optional
Tramoggia vibrante, capacità 15 litri n/a Optional Optional
Tramoggia elevatore, capacità 100 litri n/a Optional Optional

 

STAZIONE LATERALE INTERNO CON 6 TELECAMERE 7 12 20
Telecamera Full color Full color Full color
Larghezza campo visivo per ciascuna telecamera 20 mm 20 mm 33 mm
Risoluzione ottica 0,014 mm/px 0,014 mm/px 0,021 mm/px
Dimensione minimo difetto rilevabile (5) 0,040x0,040 mm 0,040x0,040 mm 0,065x0,065 mm
Regolazione del fuoco Motorizzata Motorizzata Motorizzata

 

STAZIONE LATERALE ESTERNO CON 6 TELECAMERE 7 12 20
Telecamera Full color Full color Full color
Larghezza campo visivo per ciascuna telecamera 16 mm 16 mm 25 mm
Risoluzione ottica 0,010 mm/px 0,010 mm/px 0,016 mm/px
Dimensione minimo difetto rilevabile (5) 0,030x0,030 mm 0,030x0,030 mm 0,050x0,050 mm
Regolazione del fuoco Motorizzata Motorizzata Motorizzata

 

DEVICE
ABS (Automatic Blowing System)
DTC (Dirty Table Checker)
Cappa flusso laminare
Comandi manuali per pulizia macchina
Magazzino rotante
Insacchettatrice
Nastro a Z di uscita sacchetti

 

NOTE
(1) Trasparente da verificare
(2) O-Ring non deformato, valore non riferito a tutte le stazioni
(3) Verificati sull'intero campo di visione su misura diametri medi e corda media oring alla temperatura di 20°C ±1°C
(4) MPE =  errore massimo ammesso (maximum permissible measurement error) secondo ISO/IEC Guide 99 - International Vocabulary of Metrology (VIM) - Basic and general concepts ad associated terms, 4.26
(5) Minima variazione di 20 punti di tonalità rispetto all'intorno